manipulator
مدلهای مختلف منیپولیتور
منیپولیتور زمینی ( ثابت )
(سیستم پنوماتیک - نصب زمین)
شعاع کاری - نوع گریپر - مقدار بار وزنی جهت جا به جایی
در جدول ذکر شده و برخی موارد سفارشی است
منیپولیتور زمینی ( ریلی )
(سیستم پنوماتیک - نصب زمین)
شعاع کاری - نوع گریپر - مقدار بار وزنی جهت جا به جایی
در جدول ذکر شده و برخی موارد سفارشی است
منیپولیتور سقفی (ثابت)
(سیستم پنوماتیک - نصب هوایی)
شعاع کاری - نوع گریپر - مقدار بار وزنی جهت جا به جایی
در جدول ذکر شده و برخی موارد سفارشی است
3- منیپولیتور سقفی (ریلی)
(سیستم پنوماتیک - نصب هوایی)
شعاع کاری - نوع گریپر - مقدار بار وزنی جهت جا به جایی
در جدول ذکر شده و برخی موارد سفارشی است
بالانسر در 3 مدل :
1- مکاترونیک
2- فنری ( کورس 2 متر - وزن 10 الی 150 کیلو گرم )
3- پنوماتیک (فقط جهت اطلاع)
شعاع کاری - نوع گریپر - مقدار بار وزنی جهت جا به جایی
در جدول ذکر شده و برخی موارد سفارشی است
2- منیپولیتور هیدرولیکی ثابت و متحرک
صرفا جهت اطلاع (در حیطه کاری شرکت نیست)
مشخصات مهم منیپولیتور :
1- ترمز های ایمنی جهت محورهای چرخشی
2- سیستم ایمن به هنگام قطع برق ( در صورت قطع برق و نیروهای محرک، بار رها نمی شود)
3- سیستم ایمن به هنگام قطع اتصالات (هیدرولیک-پنوماتیک)
4- منبع تغذیه اضطراری( Accumulator)
5- امکان چرخش تا 360 - 340 درجه در برخی مدلها
6- گیریپر ، بار بلند شده از سطح زمین را حتی به صورت عمدی رها نمی کند (گریپر فقط درمحل قرار باز می شود)
منیپولیتور زمینی
منیپولیتور سقفی و ریلی
بالانسر زمینی و سقفی
بالانسر زمینی و سقفی (ثابت و ریلی) از نظر استراکچر
متفاوت هستند و هر دو در صورت سفارش امکان بالانس
وزن 10 الی 300 کیلو را دارا می باشند .
منیپولیتور پنوماتیک